桥本秀纪教授应邀来我院做关于智能空间技术演进与机电一体化的学术报告

2025年11月29日上午9点30分，日本中央大学桥本研究室（Hashimoto Lab）桥本秀纪教授应邀来我院做了关于智能空间技术演进与机电一体化的学术报告，报告的题目是“面向机电一体化的广义空间智能：技术问题与潜在解决方案 (Spacious Intelligence for Mechatronics - Technical issues and potential solutions)”。报告会由张海涛教授主持，学院从事智能感知与控制系统、机器人工程相关研究的老师和学生共30余人参加了报告会。

首先，日本中央大学桥本秀纪教授给与会人员介绍了“面向机电一体化的广义空间智能”及其技术演进。在AI与物理世界深度融合的趋势下，从“智能空间”向“广义空间智能”的进化已成为实现人机共融的关键策略。智能空间技术涉及利用Wi-Fi等分布式传感网络感知环境与生命体征，创造出能主动理解并服务人类的智慧空间，既保障隐私又实现无感监测。可以将其类比为赋予物理空间以“观察”和“判断”的隐形智慧。另一方面，机器人技能学习类似于人类技艺的数字化传承。这一技术通过双边控制捕捉人类专家的复杂动作（如书法、抛光）与意图，从而实现能适应爬楼梯、农业采摘等复杂场景的灵巧机器人。通过融合网络空间的生成式AI能力与物理空间的实体反馈，广义空间智能有助于构建真正落地的智能系统。这两种技术共同应对了虚拟AI能力与实体执行能力之间的断层挑战。环境感知与人机协作作为机电一体化的互补，进一步优化了智能系统的交互体验与服务效率，从而最终实现机器人在人类社会中的可持续部署。在报告中，他详细介绍了团队在非接触传感、静默语音识别及可变形机器人领域的代表性工作，及其开展高水平应用研究的实战经验。同时，也分享了桥本实验室在相关领域的最新科研动态。桥本教授的报告精彩纷呈，会后交流环节也和同学们有很好的互动，与会师生获益良多。

桥本秀纪，工学博士，毕业于东京大学（The University of Tokyo），现为日本中央大学（Chuo University）理工学部教授以及智能人机系统实验室（Intelligent Human-Machine Systems Laboratory）负责人；此前长期担任东京大学生产技术研究所教授。桥本秀纪博士是“智能空间”（Intelligent Space）领域的开创者与奠基人，主持多项日本文部科学省及国际合作重点研发项目，并且已在机器人学、机电一体化、控制工程等领域核心期刊（IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics）和国际会议（IROS, ICRA, IECON）上发表高水平论文数百篇；此外曾担任 IEEE Transactions 等国际重要 SCI 期刊的编委及主编；是国际机电一体化顶级会议 IEEE/ASME AIM 的创始大会主席，并担任 IROS, IECON, IEEE ITS 等多个国际顶级/重要学术会议的大会主席（General Chair）或程序主席（Program Chair）；获得 IEEE Life Fellow（IEEE 终身会士）、IFAC Fellow（国际自动控制联合会会士）、SICE Fellow 等多项国际顶级学术荣誉及多个国际会议最佳论文奖，被公认为全球智能机器人与系统领域的权威科学家。