我院学子获得HANDS@ICCV2025灵巧手挑战赛冠军
近日,在计算机视觉顶级会议ICCV 2025举办的HANDS 2025挑战赛上,由肖阳教授、曹治国教授指导,研究生徐航、姜昌龙、况昊鸿及本科生邓扬帆、周启航组成的HCB-Hand团队,在“Dexterous HO Tracker”赛道中脱颖而出,荣获冠军!图1 HCB-Hand团队获奖证书本次挑战赛直指“具身智能”的核心难题之一——“灵巧鸿沟”:由于人手与灵巧机械手在物理结构、关节和自由度上存在巨大差异(即“形态鸿沟”),我们无法将人类的灵巧操控能力...