依据《rabey雷竞技科技成果转化管理办法》文件精神，对我校机械科学与工程学院李小平老师团队的“一种大空间具有低频电磁屏蔽功能的环控腔体等14项专利”成果转化挂牌相关事项披露如下：
一、成果名称及简介
成果包含14项知识产权：
（1）发明专利申请：一种大空间具有低频电磁屏蔽功能的环控腔体
发明人：李小平，刘硕，王锦春，唐月月
申请号：CN202510217246.2
申请权人：rabey雷竞技，武汉微环控技术有限公司
简介：公开了一种大空间具有低频电磁屏蔽功能的环控腔体，环控腔体外侧设有复合保温电磁屏蔽板材，以形成全封闭式结构；其内腔由上至下分为顶层腔室与装备腔室；顶层腔室内设有进风腔体和回风腔体，进风腔体连接进风口，回风腔体连接回风口，进风口与回风口分别与精密恒温空调连接；装备腔室的周侧设有若干四角回风口，四角回风口与回风腔体通过内置软管连接，形成顶部送风与四角回风的气流系统，以减少气流循环所需的孔洞，该腔体对外界环境的热扰动进行屏蔽，同时排除装备腔室内设备产生的热量和微小颗粒，维持装备腔室内的温度稳定性和高洁净度。
（2）发明专利申请：一种用于温控系统的控制板卡及压缩机循环制冷系统
发明人：李小平，霍庆欣，王锦春
申请号：CN202510305134.2
申请权人：rabey雷竞技，武汉微环控技术有限公司
简介：本成果公开了一种用于温控系统的控制板卡及压缩机循环制冷系统，温控系统包括工作装置、电动阀门、压力传感器和温度传感器；控制板卡包括基板和集成在该基板上的模拟量采集模块、通信模块、主控模块和阀门驱动模块；模拟量采集模块用于获取压力传感器数据；通信模块用于获取温度传感器数据，以及实现主控模块与外界通信；主控模块与模拟量采集模块、通信模块和阀门驱动模块连接，主控模块用于根据压力传感器数据和温度传感器数据，确定电动阀门目标开度，并根据目标开度通过阀门驱动模块控制电动阀门开度。本发明可避免温度控制时在电路中增加驱动器或者其他功能硬件，降低设备成本，同时简化了控制逻辑。
（3）发明专利申请：一种局部控温模块及其应用
发明人：李小平，黄焯濠，王锦春
申请号：CN202411901603.9
申请权人：rabey雷竞技，武汉微环控技术有限公司
简介：本发明公开了一种局部控温模块及其应用，所述局部控温模块包括温度采集子模块及温度控制子模块；所述温度采集子模块通过24位高分辨率ADC采样以及恒流源倒向的方法采集工作环境的温度；所述温度控制子模块用于计算所述温度采集子模块采集的温度与预设温度的偏差，再通过模糊PID算法计算并输出PWM信号来驱动半导体制冷器TEC对工作环境进行加热或者制冷，以使得环境温度达到预设的温度值，提高了控制精度。
（4）发明专利申请：一种两阶段精密温度控制方法、系统及装置
发明人：李小平，雷宇，於航成，曹迪
申请号：CN202311786014.6
申请权人：rabey雷竞技
简介：本成果公开了一种两阶段精密温度控制方法、系统及装置，方法包括：采用PSO算法对BP神经网络进行求解以优化BP神经网络的权值和阈值；采用优化后的BP神经网络对PID控制器参数进行优化求解，获得PID控制器的第一目标参数；采用第一目标参数构建第一适应性PID控制器，若实测温度和目标温度的误差大于预设值，采用所述第一适应性PID控制器更新加热和制冷的控制量，直至实测温度和目标温度的误差在预设范围，则执行以下；以WOA算法的最优值作为PSO算法的位移参数，获得PSO‑WOA算法，获得第二目标参数和第二适应性PID控制器；采用第二适应性PID控制器更新加热和制冷的控制量，实现温度调节。
（5）发明专利申请：一种温度采集通道固定偏差的标定方法及其应用
发明人：李小平，修凡
申请号：CN202311563004.6
申请权人：rabey雷竞技
简介：本发明公开了一种温度采集通道固定偏差的标定方法及其应用，包括以下步骤：(1)对n个待标定温度点进行标定；(2)将m个待标定传感器分别连接到标准测温仪后置于温度为第一温度点的恒温槽内测量；(3)将第一个待标定传感器继续连接在标准测温仪上，其余传感器取下后分别连接到多个待标定测温通道上后进行测量；(4)计算待标定测温通道在当前待标定温度点下的固定偏差，进而完成剩余温度点的标定；(5)对待定测温通槽在n个不同待标定温度点下的固定偏差数值与对应的待标定温度点进行曲线拟合以得到待标定测温通道的Δk‑T固定偏差曲线。
（6）发明专利申请：一种可分离式的高精度温度测量装置及方法
发明人：李小平，叶永博
申请号：CN202311577886.1
申请权人：rabey雷竞技
简介：本发明公开了一种可分离式的高精度温度测量装置及方法，属于场温控领域，温度测量装置包括：恒流源、直流电桥电路、第一放大电路、第二放大电路、数模变换器及主控电路；在第二放大电路之前还设有滤波电路；通过恒流源对采集部分进行激励，利用设计的远端与近端放大电路对采集到的电压进行放大，利用数模变换器采集经过两次放大并滤波后的电压，将得到的数字量传输至主控电路进行运算，最终得到温度的采样结果。还提供了一种可分离式的高精度温度测量方法。本发明能够实现远距离温度的高精度测量，方便远距离测量；且测量电路简单，体积小，可适用于复杂的测温环境，还可以配置为多通道，根据实际需要实现多个不同待测空间点的同时测量。
（7）发明专利：一种制冷系统的温度控制装置及其温度控制方法
发明人：李小平，潘旭阳，曹迪
专利号：ZL202310098059.8
专利权人：rabey雷竞技
简介：本发明公开了一种制冷系统的温度控制装置及其温度控制方法，属于制冷系统控制领域，包括：温度采集处理模块、温度主控处理模块及温度驱动控制模块，温度主控处理模块包括温度环PID控制器C1、转速环控制器C2、转矩电流环控制器C3及励磁电流环控制器C4，其中，控制器C2、C3及C4采用PI/RC复合控制器，所述PI/RC复合控制器包括并联的PI控制器与RC控制器，所述RC控制器上串联有开关，当所述压缩机的转速或电流处于稳态且控制器的输入信号与反馈信号均为周期性信号时，相应控制器上的开关闭合。控制方法将温度控制分为多阶段，针对不同的阶段采用不同的控制策略。本发明能够对稳态转速和电流的脉动谐波分量进行有效抑制，提升制冷量调节精度和温度控制精度。
（8）发明专利：一种基于频域特性的换热器设计方法及换热器
发明人：李小平，黄霄楠
专利号：ZL202310123339.X
专利权人：rabey雷竞技
简介：本发明公开了一种基于频域特性的换热器设计方法及换能器，属于换热器技术领域；本发明在传统的换热器设计流程中引入基于机理建模的控制方程，并以控制方程作为设计依据，不仅关注于换热器的换热效率，同时针对换热器的频域特性提出了优化依据，通过将换热器换热性能与滤波特性相结合，以静态增益为目标进行优化设计来保证换热器的换热性能，同时以扰动衰减系数为目标进行优化设计来衰减单一通道内的扰动幅值，并以扰动扩散系数为目标进行优化设计来降低通道间的扰动传递以达到对双向通道间的扰动扩散进行抑制的效果，满足了超高精度温度控制中对低频区间控制性能与高频失控区间的扰动抑制的要求，在全频率范围内控制精度较高。
（9）发明专利：一种适用于准分子激光器的恒温控制系统
发明人：李小平，麦恒嘉，刘理厅，廖风茂，章伟，赵强君
专利号：ZL201610481557.0
专利权人：rabey雷竞技
简介：本发明公开了一种适用于准分子激光器的恒温控制系统，其包括干路及支路，所述恒温控制系统还包括设置在所述干路上的电磁阀、第一流量传感器、分流器及集流器、设置在所述支路上的第一比例阀、第二比例阀、第二流量传感器、第三流量传感器、自动控温腔体及第一单向阀、下位机及与所述下位机通讯的工控机。所述工控机用于发送指令以控制准分子激光器的重复频率，并将所述重复频率信息通过RS485协议传输给所述下位机；所述下位机用于根据所述重复频率信息相应地控制所述第一比例阀及所述第二比例阀的流量，进而以所述重复频率为前反馈自动控制所述自动温控腔体的温度维持在目标温度。
（10）发明专利：一种适用于区域空气净化的正压控制系统
发明人：李小平，刘理厅，麦恒嘉，赵强君，廖风茂
专利号：ZL201610410812.2
专利权人：rabey雷竞技
简介：本发明属于室内通风及空气净化相关领域，其公开了一种适用于区域空气净化的正压控制系统，其包括依次相连接以形成一个闭环空气系统的初效空气净化模块、总风机、中高效空气净化模块、受控区域、电动风阀及单向阀。所述正压控制系统还包括出口与所述单向阀的出口及所述初效空气净化模块的进口相连通的新风风机、设置在所述新风风机的出口处的第二流量传感器、设置在所述单向阀的出口处的第一流量传感器、设置在所述电动风阀的出口的第一压力传感器、设置在所述受控区域的第二压力传感器及控制组件。所述控制组件用于控制所述电动风阀的开度以调节所述受控区域内的正压值，同时还控制所述新风风机的转速，使所述受控区域内的正压值保持稳定。
（11）发明专利：一种原子发生器
发明人：李小平，丁甜田，雷敏
专利号：ZL201510772032.8
专利权人：rabey雷竞技
简介：本发明公开了一种原子发生器，包括真空法兰、气体引入模块、加热模块、隔热模块、冷却模块和出口模块，气体引入模块包括供气源、真空微调阀和供气管；加热模块包括电源、钨毛细管和钨加热子；隔热模块包括固定安装在所述真空法兰上的钼隔热层；冷却模块包括套接在所述钼隔热层上的冷却套；出口模块包括设置在钨毛细管下方的出口支座，出口支座固定安装在钼隔热层上，其上设置有锥状内孔，锥状内孔的中心线与所述钨毛细管的中心线同线并且其顶端的直径小于其底端的直径。本原子发生器在原子出口处添加了一个有锥状内孔的出口支座，增加原子在小极角的流量密度，抑制原子在大极角的流量密度，改善出口处的原子束的角分布，提高原子利用率。
（12）发明专利：一种能提高原子束密度的原子发生器
发明人：李小平，雷敏，丁甜田
专利号：ZL201510769696.9
专利权人：rabey雷竞技
简介：本发明公开了一种能提高原子束流量密度的原子发生器，包括真空法兰、气路组件、加热装置和隔热冷却装置，气路组件包括供气源、真空微调阀、气体引入法兰、供气管、陶瓷套和钨毛细管；加热装置包括直流稳压电源、电引入法兰和钨加热子；隔热冷却装置包括冷却水引入法兰、铜套、钼隔热层和冷却块，铜套上设置有冷却水道，钼隔热层的下端设置有作为原子束出口的第一圆孔，铜套上设置有作为原子束出口的第二圆孔，并且所述钨毛细管、第一圆孔、第二圆孔的轴线重合。本发明出口处原子角度分布上，小极角范围内的原子流量密度得到增加，使原子发生器的工作效率得到提升，同时抑制了大极角的原子流量密度，减小了对周围元器件的影响。
（13）发明专利申请：一种具有负压气流回收功能的双气幕局部气浴装置
发明人：李小平，董河
申请号：CN202510567926.7
申请权人：武汉微环控技术有限公司，rabey雷竞技
简介：本申请属于气浴装置领域，具体公开了一种具有负压气流回收功能的双气幕局部气浴装置，其包括外壳主体，外壳主体的中部开设有穿孔，外壳主体由中部向外周依次开设有内气幕气流腔、外气幕气流腔和负压气流回收腔且均环绕于穿孔的外部，内气幕气流腔、外气幕气流腔和负压气流回收腔均延伸至外壳主体的上表面以形成内气幕出气口、外气幕出气口和气流回收口；该装置还包括用于向内气幕气流腔和外气幕气流腔注入气流的气流注入件。通过本申请结构设计，外气幕和内气幕的双层防护和气流回收系统形成的局部负压，实现对外界干扰气流的高效隔离，同时有效避免了单层高速气幕导致的流场失稳问题，确保测量区域内流场的平稳可控，提高测量准确性。
（14）发明专利申请：一种具有气流阻尼和气流回收功能的双气幕局部气浴装置
发明人：李小平，董河
申请号：CN202510567924.8
申请权人：武汉微环控技术有限公司，rabey雷竞技
简介：本成果公开了一种具有气流阻尼和气流回收功能的双气幕局部气浴结构，其包括外壳主体，外壳主体的中部开设有穿孔，外壳主体由中部向外周依次开设有内气幕气流腔、外气幕气流腔和气流回收腔且均环绕于穿孔的外部，内气幕气流腔、外气幕气流腔和气流回收腔均延伸至外壳主体的上表面以形成内气幕出气口、外气幕出气口和气流回收口，外气幕出气口和气流回收口高于内气幕出气口以形成气流阻尼。通过本申请结构设计，外气幕和内气幕双层防护、结合气流阻尼的物理阻挡和气流回收系统形成局部负压，实现对外界干扰气流的高效隔离，有效避免了单层高速气幕导致的流场失稳问题，确保测量区域内流场的平稳可控，提高测量准确性。
二、挂牌底价
挂牌价格：320万元。
三、挂牌网址
学校委托上海技术交易所对该项目进行公开挂牌，信息披露起始日期2025-12-25，信息披露截止日期2026-01-09，具体挂牌信息详见技术交易所网站，最终交易信息以技术交易所成交公告为准。
上海技术交易所：一种大空间具有低频电磁屏蔽功能的环控腔体等14项专利转让
特此公告。
科学技术发展院
2025年12月26日
