我院苏厚胜教授团队荣获2025年度湖北省自然科学奖一等奖

1月4日上午，2025年度湖北省科学技术奖颁奖仪式在洪山礼堂举行。我院苏厚胜教授团队“复杂非线性集群系统协同控制与分布式观测”荣获自然科学奖一等奖。

集群智能属于国家战略高科技领域，是我国人工智能未来发展的基础理论，在大量分布式个体共同参与以解决复杂问题时具有独特的优势。然而，将传统的集群系统协同控制理论与状态观测方法用于解决特定背景或特殊需求的实际问题时，会面临着约束多、交互频、环境杂等挑战。

通过构建低增益反馈机理引导下的饱和集群系统鲁棒协同控制理论，设计通信资源受限下的多尺度跨域异构无人艇-机分簇编队机制，提出脉冲干扰下集群系统的一致性控制与分布式观测算法，项目攻克了执行器饱和约束、通信带宽限制、外部环境突变等非理想条件所导致的协调难、能耗高、响应慢等瓶颈问题，建立了以5篇代表作为基石的集群系统协同控制与分布式观测研究体系；研制了包括HUSTER-12、HUSTER-16、HUSTER-30和HUSTER-68等多型无人艇，搭建了自主无人艇集群实验平台，支撑了任务驱动的无人艇集群协同编队控制；授权国家发明专利10项，其中2项已成功进行科技成果转化，得到了中国人工智能学会的正面成果鉴定。相关成果应用于中船重工701所多型无人船舶的国防海巡、广船国际制造与施工的深中跨海隧道沉管回淤监测、珠江口港口航道疏浚监测、大湾区近海水域渔业资源探测、万江水质监测以及污染治理等实际工程项目，引领了我国在自主智能集群系统研究和应用领域的重大变革。