n记者团 黄晶 王雅萱 记者 牟梓苓霄

受到外力推搡迅速恢复平衡，伴随音乐流畅起舞，高精度模仿人类动作……在2025年中国国际大学生创新大赛总决赛的舞台上，我校桥介数物团队“通用机器人小脑研发领航者”项目从全球619万个项目中脱颖而出，斩获本科生创业组全国金奖，其自主研发的通用机器人运控解决方案获得了全场观众和行业专家的一致认可。荣誉的背后，是桥介数物团队在技术、产业与赛事之间的持续探索。

从仿真调试到产业应用：跨越虚实的鸿沟

“我们的机器人并非依预设程序行动，而是由其内部‘小脑’实时协调全身关节。”团队创始人尚阳星介绍。在机器人领域，“小脑”通常指与运动、平衡相关的控制模块。早期，桥介数物主要采用项目制模式，针对客户具体需求，量身开发适配的运动控制方案。

研发之路并非坦途。团队尚未组建时，尚阳星曾独自调试四足机器人。在仿真中训练良好的运动策略，部署到真实机器人上时，实际效果往往会大打折扣。“这就好像是一个‘玄学问题’，背后肯定有原因，但从表面上看不出是什么。”尚阳星回忆道。他摸索出一套严谨的排查流程：先记录机器人抖动时的运行数据，用慢动作视频观察细节，再针对延时、摩擦力或扭矩跟踪等可能的因素提出假设，最后通过实验逐一验证。这套流程走下来，往往要花费不少时间；而每一次解决问题的过程，都是“对耐力的考验”。

如果说早期研究考验的是个人“深度思考能力”，那么团队成立后的挑战，则是“深度思考”与“高效协同”的双重挑战。曾经有客户提出需求，要求一周内让一台团队从未接触过的机器人实现稳定行走，且调试必须在保密房间内进行。现场仅有一名成员驻场，能做的尝试十分有限。面对时间紧张、信息沟通受限的双重压力，团队迅速建立前后协同机制：白天由驻场人员收集问题、执行操作，晚上全体成员集中复盘、远程分析数据、设计新方案。最终，团队仅用三天半就完成了这项任务。

经过两年多时间，桥介数物团队一步步推动“机器人小脑”走向实用化与产业化。如今，团队的目标是打造“通用机器人小脑”——一套可适配多种机器人本体的动作开发平台，机器人本体和开发者只需设计好动作，即可实现在不同型号的机器人本体上的动作训练与开发。“这能降低客户使用门槛，加快动作开发速度，尤其是服务那些预算有限、却有大量动作定制需求的客户。”尚阳星说。

从项目路演到全国夺金：问鼎巅峰的征程

有了扎实的技术底座，如何清晰、生动地展现其价值，成为摆在团队面前的另一道关卡。项目展演负责人刘政阳表示：“路演PPT是项目的‘脸面’，也是评委与观众持续关注并形成认知的关键材料。”从整体内容框架到每页的内容呈现，乃至每一处视觉细节，他们都仔细斟酌。仅路演PPT，团队就进行了10次以上结构大改与超过50次的精细调整。

团队的冲刺之路，始终有学校与学院的全力护航。项目框架初步确定后，学院主动为团队引入具有国赛经验的成员，协助优化材料呈现；学校组织高仿真模拟路演，邀请国赛评委指导答辩；时任启明学院副院长黄刚作为项目的重要指导者，几乎每周到实验室跟进进展，针对逻辑与表达提出具体意见；电气学院副书记和辅导员也持续关注项目进展，多次协调资源、关心团队状态，为备赛提供坚实保障。“学校和学院领导、老师对项目都非常重视，几乎做到了能做的一切。”刘政阳感慨。

在众人的共同努力下，桥介数物团队将2025年中国国际大学生创新大赛总决赛本科生创业组全国金奖收入囊中。面对荣誉，团队成员在激动之余，也清醒地认识到：“这只是阶段性的成果，并不是终点。”

日前，桥介数物团队已注册成立公司，将继续深耕“通用机器人小脑”的研发与产业化。回顾从实验室的代码与算法，一步步走向国赛最高领奖台的历程，尚阳星总结：“不要害怕失败，要大胆尝试。”从无数个调试失败的深夜，到获得客户的信任，再到国家级赛事的认可，这群年轻人始终相信：在虚拟算法与现实世界之间架起一座坚实的桥梁，依靠的从来不是响亮的口号，而是一行行扎实的代码、一次次耐心的验证，以及那份永不放弃的执着。